Вывод передаточных функций

Достаточно рассмотреть первые два уравнения системы.

Примем, что в силу малости Wx и равны нулю.

Учитывая что , а следовательно

то проведём подстановку в первые два уравнения системы.

Проведём преобразование Лапласа, введём закон управления() и сделаем группировку относительно , и .

1) Первое уравнение:

2) Второе уравнение

Запишем получившуюся систему в матричном виде:

Найдём передаточные функции .

Найдём определители матриц в приложении MATLAB Symbolic Math и сгруппируем их относительно p:

Передаточная функция

: