Рис 16 Варианты обжатия груза грузозахватными органами
В этом состоит их основное технологическое достоинство. Кроме того, они, как правило, намного легче и меньше по размерам, чем подхваты. Однако относительная сложность применения зажимов - обеспечить надежный захват и удержание груза. Для того чтобы выполнить это условие для зажимов, у которых надежность захвата и удержания груза является важнейшей расчетной величиной, необходимо выдержать соотношение (рис. 16):
Где: RN—горизонтальная сила, передаваемая захватным органом на груз, определенная без учета трения в шарнирах, Н;
G—вес груза, Н;
n—коэффициент запаса,
ή—коэффициент полезного действия зажима;
μ.—коэффициент трения захватного органа по боковой поверхности груза.
При захвате груза, у которого боковые поверхности не вертикальные, выражение (27) имеет вид
|
Где: a — угол наклона боковой поверхности груза к вертикали;
r —угол трения захватного органа по грузу
Коэффициент μ принимают по справочным данным Для захватов, удерживающая сила которых определяется специфическими неисследованными особенностями захватного органа (внедрение клыков в груз, применение новых облицовочных материалов и т. д.), коэффициент r, определяют экспериментально.
Коэффициент полезного действия h при установке в шарнирах захвата подшипников качения принимают 1,0, в остальных случаях при приближенном расчете — 0,9. В уточненных расчетах h вычисляют по формулам, соответствующим кинематической схеме захвата.
Коэффициент запаса h=1,5 для исследованных захватных органов с коэффициентом μ, принятым по справочным данным. Для новых захватных органов п следует принимать не менее 1,9.
Рис 17. Схемы крановых зажимных грузозахватных приспособлений
У самозатягивающихся захватов, в которых сила обжатия пропорциональна весу поднимаемого груза, RN определяется конструкцией зажима.
Примечание: Коэффициенты μ,h,n принимают в соответствии с руководящим документом Р31.4001—75 «Устройства грузозахватные крановые. Типовые расчеты».
Для наиболее часто встречающихся в портах типов зажимов (рис. 17) выражения для определения RN следующие:
для рычажно-полиспастного зажима (рис. 17, а)
Где: i—кратность горизонтального полиспаста
для рычажных симметричных захватов (рис. 17, б),
для рычажного несимметричного захвата (рис. 17, в)
для рычажного захвата, сжимающего груз изнутри (рис. 17, г)
для бесполиспастного захвата с гибким соединением рычагов (рис. 17. д.)
для захвата с шарнирным соединением рычагов без стяжки (рис. 17, е)
для полиспастных захватов с гибким соединением рычагов (с горизонтальной стяжкой):
|
(рис. 17, з) условие надежного удержания груза
Где i — кратность полиспаста;