С помощью уравнений силового и мощностного баланса можно находить все параметры, характеризующие тягово-скоростные свойства автомобиля. Эти уравнения являются дифференциальными уравнениями первого порядка.
Уравнение силового баланса выглядит следующим образом:
РT=Рв+Рд+Ри,
где РT – тяговое усилие, кН;
Рв – сила сопротивления воздуха, кН;
Рд – сила сопротивления дороги, кН;
Ри – сила сопротивления разгону автомобиля, кН.
Правая часть уравнения характеризует действие на автомобиль того или иного фактора или факторов окружающей среды или самого автомобиля, препятствующего (препятствующих) движению автомобиля, а сила, находящаяся в левой части является силой обеспечивающей движениё автомобиля:
, кН
где Ме – крутящий момент, Н×м;
hтр – КПД трансмиссии;hтр=0,9
rд – динамический радиус колеса, м;
iтр – передаточное число трансмиссии.
iтр=iкп×iгп×iрк
Динамический радиус колеса можно считать примерно равным статическому радиусу колеса, который определяется по формуле:
rст=rд=0,5×d+D×B×lcм, м,
где d – посадочный диаметр обода колеса, мм;
D=Н/В, где Н и В-высота и ширина профиля шины, мм;
B – ширина профиля шины, мм;
lcм – коэффициент, учитывающий смятие шины под нагрузкой
принимаем lcм=0,84;
Расчет для автомобиля УАЗ 3741 с маркировкой шин 225/75R16
rд=0,5×16× 25,4+0,7×225× 0,84= 335,5 мм
rд=335,5 мм = 0,336 м
Рт=158,8376*0,9*4,12*4,11*1,47*10-3/0,336=10,59 кН;
Расчет для автомобиля Volkswagen Transporter T4 с маркировкой шин 205/65 R15
rд=0,5×15× 25,4+0,7×205× 0,84=311,04 мм
rд=311,04 мм =0,311 м.
Рт=176,2139*0,9*3,77*3,84*1,35*10-3/0,311=9,97 кН;
Силу сопротивления воздуха можно рассчитать по следующей формуле:
, кН,
где Va – скорость движения автомобиля, м/с:
, м/с
Расчет для автомобиля УАЗ 3741
Va=104,6667*0,336/4,12*4,11*1,47=1,41 м/с;
Расчет для автомобиля Volkswagen Transporter T4
Va=104,6667*0,311/3,77*3,84*1,35=1,67 м/с;
W – фактор обтекаемости, который определяется по формуле:
где – коэффициент обтекаемости, показывающий зависимость силы сопротивления воздуха от формы и качества покрытия формы,;
=0,15–0,3 для легкового автомобиля, примем =0,225
– лобовая площадь автомобиля, которая определяется по формуле:
где– коэффициент формы, =0,78;
– габаритная ширина автомобиля;
– габаритная высота автомобиля.
Расчет для автомобиля УАЗ 3741
=0,78×1,940×2,100=3,178м2; W=0,225×3,178=0,715;
Рв=0,715×2,07692×10-3=0,0031 кН;
Расчет для автомобиля Volkswagen Transporter T4
=0,78×1,840×1,940=2,784м2; W=0,225×2,784=0,626;
Рв=0,626×2,24852×10-3=0,0032 кН;
Силу сопротивления дороги для автомобиля можно рассчитать по формуле:
, кН
где– масса автомобиля, H;
- суммарный коэффициент сопротивления дороги.
=0,15
Расчет для автомобиля УАЗ 3741
Рд=2720×9,8×0,15×10-3=3,998 кН
Расчет для автомобиля Volkswagen Transporter T4
Рд=2640×9,8×0,15×10-3=3,881 кН
Сила сопротивления разгону не рассчитывается, так как автомобиль двигается равномерно.
Таблица 3. Силовой баланс автомобилей УАЗ 3741 и Volkswagen Transporter T4
УАЗ 3741 |
Volkswagen Transporter T4 | ||||||
V |
PТ |
Рв |
Рв+ Рд |
V |
PТ |
Рв |
Рв+ Рд |
м/с |
кН |
кН |
кН |
м/с |
кН |
кН |
кН |
Первая передача | |||||||
1,4128 |
10,5904 |
0,0014 |
3,9994 |
1,6656 |
9,9662 |
0,0017 |
3,8827 |
2,1193 |
11,0085 |
0,0032 |
4,0012 |
2,4984 |
10,3310 |
0,0039 |
3,8849 |
2,8257 |
11,1478 |
0,0057 |
4,0037 |
3,3311 |
10,3918 |
0,0069 |
3,8879 |
3,5321 |
11,0085 |
0,0089 |
4,0069 |
4,1639 |
10,1486 |
0,0109 |
3,8919 |
4,2385 |
10,5904 |
0,0128 |
4,0108 |
4,9967 |
9,6013 |
0,0156 |
3,8966 |
5,2275 |
9,5369 |
0,0195 |
4,0175 |
6,1626 |
8,3244 |
0,0238 |
3,9048 |
5,6513 |
8,9182 |
0,0228 |
4,0208 |
6,6623 |
7,5947 |
0,0278 |
3,9088 |
Вторая передача | |||||||
2,2049 |
6,7861 |
0,0035 |
4,0015 |
2,7784 |
5,974 |
0,0048 |
3,8858 |
3,3073 |
7,0540 |
0,0078 |
4,0058 |
4,1676 |
6,193 |
0,0109 |
3,8919 |
4,4098 |
7,1433 |
0,0139 |
4,0119 |
5,5568 |
6,230 |
0,0193 |
3,9003 |
5,5122 |
7,0540 |
0,0217 |
4,0197 |
6,9460 |
6,084 |
0,0302 |
3,9112 |
6,6146 |
6,7861 |
0,0313 |
4,0293 |
8,3352 |
5,756 |
0,0435 |
3,9245 |
8,1580 |
6,1111 |
0,0476 |
4,0456 |
10,2801 |
4,990 |
0,0662 |
3,9472 |
8,8195 |
5,7146 |
0,0556 |
4,0536 |
11,1136 |
4,553 |
0,0773 |
3,9583 |
Третья передача | |||||||
3,6841 |
4,0614 |
0,0097 |
4,0077 |
3,8523 |
4,3090 |
0,0093 |
3,8903 |
5,5262 |
4,2217 |
0,0218 |
4,0198 |
5,7784 |
4,4667 |
0,0209 |
3,9019 |
7,3682 |
4,2751 |
0,0388 |
4,0368 |
7,7045 |
4,4930 |
0,0372 |
3,9182 |
9,2103 |
4,2217 |
0,0607 |
4,0587 |
9,6307 |
4,3879 |
0,0581 |
3,9391 |
11,0523 |
4,0614 |
0,0873 |
4,0853 |
11,5568 |
4,1512 |
0,0836 |
3,9646 |
13,6312 |
3,6574 |
0,1329 |
4,1309 |
14,2534 |
3,5991 |
0,1272 |
4,0082 |
14,7364 |
3,4201 |
0,1553 |
4,1533 |
15,4091 |
3,2837 |
0,1486 |
4,0296 |
Четвертая передача | |||||||
5,8209 |
2,5705 |
0,0242 |
4,0222 |
4,8676 |
3,4102 |
0,0148 |
3,8958 |
8,7313 |
2,6720 |
0,0545 |
4,0525 |
7,3014 |
3,5350 |
0,0334 |
3,9144 |
11,6418 |
2,7058 |
0,0969 |
4,0949 |
9,7352 |
3,5558 |
0,0593 |
3,9403 |
14,5522 |
2,6720 |
0,1514 |
4,1494 |
12,1690 |
3,4726 |
0,0927 |
3,9737 |
17,4626 |
2,5705 |
0,2180 |
4,2160 |
14,6028 |
3,2853 |
0,1335 |
4,0145 |
21,5372 |
2,3148 |
0,3317 |
4,3297 |
18,0101 |
2,8484 |
0,2031 |
4,0841 |
23,2835 |
2,1646 |
0,3876 |
4,3856 |
19,4704 |
2,5987 |
0,2373 |
4,1183 |
Пятая передача | |||||||
- |
- |
- |
- |
6,2792 |
2,6435 |
0,0247 |
3,9057 |
- |
- |
- |
- |
9,4188 |
2,7403 |
0,0555 |
3,9365 |
- |
- |
- |
- |
12,5584 |
2,7565 |
0,0987 |
3,9797 |
- |
- |
- |
- |
15,6980 |
2,6919 |
0,1543 |
4,0353 |
- |
- |
- |
- |
18,8376 |
2,5468 |
0,2221 |
4,1031 |
- |
- |
- |
- |
23,2330 |
2,2081 |
0,3379 |
4,2189 |
- |
- |
- |
- |
25,1168 |
2,0145 |
0,3949 |
4,2759 |