Т.к. во всех цилиндрах двигателя величина и характер изменения крутящих моментов по углу поворота коленчатого вала одинаковые и отличаются лишь угловым интервалом, то для расчета ∑Мкр достаточно построить кривую крутящего момента для одного цилиндра.
= + + + + + +++
= + + + + + ++
= + + + + + ++
= + + + + + ++
= + + + + + ++
= + + + + + ++
= + + + + + ++
= + + + + + ++