Кинематический расчет КШМ
Перемещение поршня, м,
,
где R – радиус кривошипа, м, R=S/2, R=0,0575 м;
.
Скорость поршня, м/с,
,
где – угловая скорость вала, рад/с,
.
Ускорение поршня, м2/c,
.
Результаты расчетов заносим в таблицу 1.
Таблица 1
Jn |
Sn |
Un |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
30 |
0,010 |
9,551 |
4936,333 |
60 |
0,035 |
16,542 |
1810,025 |
90 |
0,065 |
19,101 |
-1318,627 |
120 |
0,092 |
16,542 |
-3128,652 |
150 |
0,109 |
9,551 |
-3617,706 |
180 |
0,115 |
0,000 |
-3620,050 |
210 |
0,109 |
-9,551 |
-3617,706 |
240 |
0,092 |
-16,542 |
-3128,652 |
270 |
0,065 |
-19,101 |
-1318,627 |
300 |
0,035 |
-16,542 |
1810,025 |
330 |
0,010 |
-9,551 |
4936,333 |
360 |
0,000 |
0,000 |
6257,303 |
По данным таблицы 4 строим графики.
Рисунок 1. – Кинематика КШМ