Уравновешивание

Центробежные силы инерции рассчитываемого двигателя и их моменты полностью уравновешены: и =0.

Силы инерции первого порядка и их моменты также уравновешены: ; .

Сила инерции второго порядка для всех цилиндров направлены в одну сторону:

.

Уравновешивание сил инерции второго порядка в рассчитываемом двигателе нецелесообразно, ибо применение двухвальной системы с противовесами для уравновешивания значительно усложнит конструкцию двигателя.

Моменты сил инерции второго порядка в связи с зеркальным расположением цилиндров полностью уравновешены: .